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| Edición (en inglés) | Año de Publicación (Aprox.) | Coautores | Características Clave | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 1st Edition | 1957 | F.W. Ocvirk | Edición original publicada por John Wiley & Sons. | | 2nd Edition | 1963 | F.W. Ocvirk | Segunda edición, aún con Ocvirk como coautor. | | 3rd Edition | 1975 | F.W. Ocvirk | Introdujo un enfoque más moderno. | | 4th Edition | 1987 | C.F. Reinholtz | Revisión completa con nuevos temas como robótica y síntesis. | | 2da Edición Español | 1998-1999 | C.F. Reinholtz | Basada en la 4a edición en inglés, publicada por Limusa. | mecanismos y dinamica de maquinaria mabie solucionario
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